很多次，但只有一次进决赛。

1次。2002年韩日世界杯由米卢执教的国足在这届世界杯中，国足共登场3次，分别是对阵哥斯达黎加、对阵巴西和对阵土耳其。这3场比赛，国足进球是0，所以积分为0，赢球场次为0。可以说打得并不好。

一次

一次，2002年韩日联合举行的世界杯。

足球一共11次冲击世界杯，只进入了在韩日两国联合举办的世界杯一次。